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机电一体化
在小型设备中，不但须要可传输驱动力的小型传动系统装置—小型行星齿轮减速器，并且还必须能带有驱动力推动装置的小型行星齿轮减速器。换句话说，小型设备更必须由微电动机与小型行星减速机组成紧凑型的齿轮传动装置，使它具有推动和降速传动系统二种作用。因而针对具有以上作用的机电一体化的齿轮传动装置，其基本特征是：这类小型行星减速机的输进轴与輸出轴具备同轴线性，而电动机轴应与其说负载紧密地联接在一起。结构类型能够将电动机的轴与行星齿轮减速器的键入相互连接，即电动机的轴与太阳轮a的轴套坐落于同一个主中心线上，且互相连接起來。而行星齿轮减速器的輸出轴（与内传动齿轮e连接为一体的）为该截交线的輸出轴，江苏泰兴减速机从而组成为电动机和行星齿轮减速器组成一体的内装式齿轮传动装置。还可以那样说，电动机与行星齿轮减速器二者合一而变成 一种低速档电动机，它的輸出轴就可以立即与工作中机相互连接。现如今重要的难题取决于：为了更好地使这些含有电动机的小型行星齿轮减速器可以做到实用化的水平，则必须有与小型星减速机尺寸尺寸相似的、具备良好特性的、应用性的小型电动机。
传动齿轮润化
在齿轮传动装置中的传动齿轮润化难题是发展趋势小型行星齿轮传动的一个极关键的难题。很多从业固体力学分析的专家已经专注于更切实解决这个问题。而针对小型行星齿轮传动的润化难题就变得愈发关键。据相关参考文献表明，在一般传送驱动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴轴承直徑越小，则其运行的磨擦扭距在所有输出功率损害中常占的百分比就越大。但是，在小型设备中，要准确地测量十分小的磨擦扭距却并不是一件非常容易做到的事。但小型行星齿轮减速器的磨擦扭距在其所有输出功率损害中常占的百分比能够计算出来，是会进而扩大的。现阶段，江苏泰兴减速机特别关心于小型固体力学行业中的科研工作中，希望着在一段时间的未来它能高效地处理小型行星齿轮减速器的润化难题，为使该小型行星齿轮减速器迈向实用化起着很大的促进功效。
现阶段，大家已经进一步地进行新的科研工作中，便于使小型行星齿轮减速器进一步实用化和更为细微化。并且，能够希望着：小型行星齿轮减速器将来一定会有一定的发展趋势与在机械自动化上顺利地得到 广泛运用
